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俄罗斯无人驾驶有轨电车开始载客试运行

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轨道交通展消息 一辆改装后的无人驾驶有轨电车已在莫斯科10号线路上开始载客测试运行。

运营商莫斯科地铁和电动交通与无人驾驶技术中心为 PK TS 71-911EM Lvyonok 单节有轨电车安装了六个摄像头、四个激光雷达和三个雷达系统。这些系统可以创建周围环境的 3D 地图,用于导航和识别物体。

俄罗斯无人驾驶有轨电车开始载客试运行(图1)

该软件由市政府内部开发,据莫斯科地铁称,它是“一项独特的欧洲创新,在精度和可靠性方面优于外国同行”。

俄罗斯无人驾驶有轨电车开始载客试运行(图2)

第一阶段的无乘客测试于 5 月 23 日至 8 月 29 日进行,由司机做出最终决定。有轨电车在 10 号线路上行驶了 800 多公里,以验证该技术保持所需速度(包括在弯道和岔道上)以及在指定点停车、检测障碍物和进行紧急制动的能力。莫斯科地铁报告称,没有记录任何交通违规行为。

俄罗斯无人驾驶有轨电车开始载客试运行(图3)

莫斯科地铁 9 月 5 日表示,第二阶段测试现已启动,无人驾驶系统将完全控制电车,包括开门和关门。车厢内有一名司机监督电车的运行,车载屏幕显示性能信息。

测试期间,有轨电车将在10号线路上载客和空载运行。第三阶段计划于 2025 年底完成,届时有轨电车将实现无人驾驶,但可能会有工作人员在驾驶室或乘客区监控运行并执行其他功能。

俄罗斯无人驾驶有轨电车开始载客试运行(图4)

编辑:卓卓

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