地铁的巡检机器人,消毒机器人……近年来,在上海,有不少身处幕后的智能机器人用他们各自具备的“硬核科技”默默地保障市民的出行,也让不少工作变得更高效。
“瓦力”
黄色的外形、圆嘟嘟、胖乎乎……这是上海地铁引入的智能车辆巡检机器人——“瓦力”。
待地铁维保车辆专业技术工程师设置完相关参数后,“瓦力”便从充电仓驶出。伸出机械臂,对准列车关键检修点拍照,而后转动摄像头,再次拍照。侧方检查完毕后,“瓦力”又驶入地沟股道,钻进车底继续工作。
而另一边,“瓦力”拍摄的图片实时传入电脑端,分析工作同步进行。据介绍,通过3D激光、深度相机和多传感器融合技术,机器人可在短时间内完成列车转向架的3D稠密点云地图构建。另外,AI缺陷识别技术、自主爬坡巡检、人机交互系统等技术的应用,也可以让巡检工作更加细致、精确和快速。
“守卫者”
继机器人“瓦力”之后,上海地铁再添智能化程度更高、机动性更高的车辆巡检机器人——“守卫者”。
地铁维保人员只需点击启动键,机器人就会对列车车号、车头方向进行自动识别,再进行导航路径规划,前往股道的下方开启通宵作业。可以说,“守卫者”实现了从列车状态感知到路径规划再到故障识别的全流程自主巡检。
作为新成员的它不仅沿袭了“瓦力”的沉稳,四轮八驱的配备更是大大提高了机动性,短时间内便可完成对列车转向架的3D稠密点云地图构建,大大提高了检修效率。
外形酷似探月机器人一样的“守卫者”还搭载了线扫激光、高清相机、红外热成像仪等多种传感器,可实现2D、3D同源异构数据的采集,可高精准识别发现列车故障,如有异物、裂痕、螺栓松动、缺失等。同时它还具备了不同状态下的正反向25°爬坡、列车侧边不停车巡检、任务智能调度等功能。
“小创”
为满足铁路客站常态化疫情防控消毒需求,上海铁路部门会同多家单位共同研发了AI智能消毒机器人——小创。小创虽个头不大,但干起活来相当麻利!
针对消毒区域面积大、人流密度高,小创配备了3个红外摄像装置及360度激光雷达,能够精准识别周边障碍;依托高性能AI算法,可快速形成高精度运行地图,实现智能避障和自动导航。
中国铁路集团通报,今年十一黄金周假期预计将发送旅客1.75亿人次。 中国国家铁路集团有限公司星期天(9月15日)在官方微信公众号通报,中国铁路国庆黄金周运输自9月29日开始,至10月8日结束,为期10天,全国铁路预计发送旅客1.75亿人次,其中10月1日为客流高峰日,预计将突破2100万人次。 按照车票预售期的相关规定,铁路12306将从星期天开始发售国庆黄金周运输期间火车票,当天发售9月29日的火车票。国庆假期首日火车票将在中秋节(9月17日)当天开售。 中国铁路集团介绍,国庆黄金周运输期间,全国铁路将实行高峰运行图,统筹高铁和普速运力资源,日均计划开行旅客列车1万2000列,加开跨铁路局集团公司的直通旅客列车354列。 中国铁路部门也将积极应对国庆黄金周购票高峰,优化售票组织,提升旅客购票体验。深入分析客流特点,科学制定售票策略,动态优化票额分配,兼顾长途和短途旅客出行需求,加强票额实时监控,及时将票额投放至客流需求较大的车站,最大限度保障旅客出行需求。采取有效措施防范和遏制第三方平台恶意抢票行为,营造公平公正的购票。