姓 名:铁宝3.0
出生年月:2020年10月
性 格:沉稳、细致、熟练
爱 好:发现各种问题
服务对象:目前是常州2号线“蓝精灵”
工作时间:8小时
3月15日上午,常州地铁智能巡检机器人“铁宝”正在丁堰车辆段对2号线“蓝精灵”进行巡检,只需要45分钟左右“铁宝”可以对人工设定的5类检测项,近5000个检测点进行巡检,漏检率0,检出率高达98%以上,这也是常州地铁首个投入运行的智能机器人。
“铁宝”采用的是双机械臂、多摄像头、四驱舵轮的设计,融合了多传感器定位自主导航技术,以“模板匹配+数据对比+深度学习”三重算法嵌套识别体系为基础,通过视觉导航和高精度成像算法等技术手段,实现列车在带电和无电状态下对人工设定的5类检测项近5000个检测点进行巡检。
在巡检过程中“铁宝”将按照设定程序对车辆两侧和车底进行检查,一旦发现异常点位,如部件脱落、防松线错位、车底有异物等,会生成异常警报传输到后台控制系统,检修人员根据报告再对异常点位进行人工复检。
单台“铁宝”可连续工作8小时,每台可完成10列电客车的巡检工作。与传统巡检作业相比较,检测效率大幅度提高,进一步保证了车辆检修作业安全和质量,又为全自动驾驶电客车、无人化列检作业的应用基础提供了技术支撑。
2020年10月,常州地铁自主完成“铁宝”一代研发工作,后期与常州市盈能电气有限公司联合,完成了自主视觉导航定位、电客车日检项点整车巡检及分析、后台调度控制等核心技术研发工作。在研发过程中测试2920人次,先后完成系统硬件重大阶段升级3批次,软件完善优化102个版本。
目前“铁宝”是常州地铁电客车智能巡检系统的主要部分,另外还包括辅助设备(库区安装的升降台,无线AP,监控摄像头等)、后台控制设备(后台主机)。智能巡检系统可以对整列地铁车辆的紧固件松动类、状态类、异物类、测量类、丢失类这5大类样本图像进行实时采集和故障分析。
中国铁路集团通报,今年十一黄金周假期预计将发送旅客1.75亿人次。 中国国家铁路集团有限公司星期天(9月15日)在官方微信公众号通报,中国铁路国庆黄金周运输自9月29日开始,至10月8日结束,为期10天,全国铁路预计发送旅客1.75亿人次,其中10月1日为客流高峰日,预计将突破2100万人次。 按照车票预售期的相关规定,铁路12306将从星期天开始发售国庆黄金周运输期间火车票,当天发售9月29日的火车票。国庆假期首日火车票将在中秋节(9月17日)当天开售。 中国铁路集团介绍,国庆黄金周运输期间,全国铁路将实行高峰运行图,统筹高铁和普速运力资源,日均计划开行旅客列车1万2000列,加开跨铁路局集团公司的直通旅客列车354列。 中国铁路部门也将积极应对国庆黄金周购票高峰,优化售票组织,提升旅客购票体验。深入分析客流特点,科学制定售票策略,动态优化票额分配,兼顾长途和短途旅客出行需求,加强票额实时监控,及时将票额投放至客流需求较大的车站,最大限度保障旅客出行需求。采取有效措施防范和遏制第三方平台恶意抢票行为,营造公平公正的购票。