日前，青岛地铁6号线列车自主运行系统（TACS）—列控、牵引及防撞系统采购项目完成招标，中车四方所作为联合体成员和技术牵头方成功中标。

基于国家发改委列车自主运行系统（TACS）示范工程项目申报要求和中国城市轨道交通协会《智慧城轨发展纲要》TACS示范工程项目要求，青岛地铁6号线项目将开展适用于互联互通的全自动智慧列车运行系统示范应用。

中车四方所作为TACS国家示范工程项目技术牵头方，负责青岛地铁6号线TACS总体系统技术方案设计、调试试验，负责列控、牵引、网络、制动、防撞等系统融合及相关系统的设计制造工作，组织以TACS为核心的系统安全分析、评估及独立的安全认证。

青岛地铁6号线是国内首次运用列车自主运行系统（TACS）的工程项目，成功中标该项目凸显了中国中车在TACS领域的技术领先地位。

跨越：从“自动运行”到“自主运行”

列车自主运行系统（TACS）是采用“车—车”架构，列车之间可通过无线通信完成信息交互，从而直接获知前行列车的位置、速度和线路状态，犹如列车有了自己的“大脑”和“千里眼”，实现自主调整、主动进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶，弱化中心依赖，自行判断路上的情况，安全、智能、飞速地“奔跑”起来了。

优势：多项创新为城市轨道交通赋能

列车自主运行系统具备更安全、更可靠和更智能的特点，为城市轨道交通运营带来了诸多优势。一是能够显著减少设备故障对列车运行的影响，显著提高运营安全；二是缩短了列车的追踪与折返间隔，能够解决大客流线路加车难的问题。另外，TACS系统还为地铁列车运营提供了更强的灵活性，能够有效应对车站火灾、轨旁故障等多种应急场景。“车—车”通信精简了部分设备，在互联互通、旧线改造和延伸线建设上具有更多优势。

列车自主运行系统（TACS）按照车车通信和车辆深度融合的技术路线，实现从系统集中控制向分布式控制，从列车自动运行系统到列车自主运行系统的技术跨越。从通讯方式、系统架构、系统融合、运行方式和控制方式等方面实现了创新。

融合：一体化融合设计，提升系统性能

TACS融合设计以列车为控制核心，集成信号、牵引、制动、网络、防撞系统，从全系统层面开展一体化融合设计和功能再分配，包括地面设备与车载设备融合，车载子系统间融合。将地面ATS计划与进路管理、联锁控制、区域控制等功能与车载融合，减少地面和轨旁设备。车载网络采用基于实时以太网的一体化设计，简化网络结构，实现大带宽、高实时、高安全，以及信息共享。

车载硬线整合减少信号系统IO数量，减少线缆，易于维护。司机显示界面一体化设计，车辆状态和列车运行信息整合显示，信号与TCMS数据信息并网传输，简单、直观、信息全面、易操作。信号系统与制动系统共用速度传感器与齿轮盘，实现速度信息融合和自动轮径校正。ATO与制动系统融合缩短控制链路，减少中间环节，制动延时减少150ms，有效提升控制实时性。

中车四方所将进一步发挥技术总牵头作用，加快TACS产品在青岛地铁6号线的工程应用，快速形成示范效应，为TACS产品推广和市场突破奠定更加坚实的基础。积极融入中国中车数字化转型全局战略，聚焦核心技术，关注场景落地，创新业务模式，加速中国中车“车地一体化”业务落地，推进中车“产品+”“系统+”新模式，加快实现“七个新突破”。