7月14日,济南首部无人驾驶公交再次出现在华山湖旁,进行地图采集,测试路段已经挂上无人驾驶测试区域的牌子,记者发现,与常见的车路协同车辆不同,这部无人驾驶公交并没有道路设施的辅助。
14日上午,在完成一系列检查后,首部无人驾驶公交缓缓驶出公交站,开始沿测试路段运行,采集道路信息。车辆前后左右的感知雷达、监控开始运转,实时识别周边路况。
在大众印象中,无人驾驶公交上路,需要道路上架设的监控、信号等设施为其“开路”,而济南的这部无人驾驶公交却自己跑上了路。
“无人驾驶公交有两种,一种是车路协同,一种是单车智能。”济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍,车路协同需要在运行道路上建设智能网联设施,在沿途布置监控、信号等,通过外部监测来为车辆传递信息。单车智能的车辆,自己就可独立完成识别、判断,像一个“独行侠”。
据了解,济南首部无人驾驶公交属于L4级的高度自动驾驶,绝大多数情况下不需要人员介入,车内去除方向盘、制动踏板及油门踏板。
记者查阅资料发现,根据自动化程度的不同,自动驾驶分为L0到L5六个等级。L0级是没有自动化,油门、刹车、方向盘全程由驾驶者掌控。L3级是目前比较常见的,是有条件的自动控制,车辆可以在大多数路况下自动控制,驾驶者注意力不需专注于路况,但有方向盘、油门、刹车,工作人员可在必要时接管车辆。L4级是高度自动化,车辆能在特定区域内可以实现全面自动驾驶,遇到特殊情况时才会干预车辆,如济南公交配备的安全员就是在遇到突发问题时才会紧急制动。
最高等级的L5,则是完全实现了无人化,能够在任何情况下实现全自动驾驶。目前,L5还在研发及测试当中,并没有广泛应用。济南公交引入的L4级车辆,已经是国内无人驾驶应用领域中的最高级别。
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