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【科技赋能】中建八局发布业内首款隧道防爆巡检机器人TEIR1.0!

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6月26日,中建八局工程研究院BIM技术研究所联合中建八局土木公司研发的隧道防爆巡检机器人TEIR1.0,落地铁路隧道项目。该设备集成多种算法与功能,助力施工一线,赋能现代化施工。

隧道防爆巡检机器人TEIR1.0TEIR1.0隧道防爆巡检机器人TEIR1.0是国内首例应用于隧道工程的巡检机器人。为了解决隧道工程施工的常见问题,TEIR1.0可实现危险气体检测与定位、掌子面三维扫描、喷雾降尘、无人驾驶、超宽带全局定位、实时远程遥控联动与监控技术,并且由于整机防爆设计,结实耐用,是一款应用于隧道工程的“多功能高科技装甲车”。TEIR1.0优势全地形越障爬坡1越障,爬坡能力优秀,采用履带式设计,更适应隧道施工工况。智能化探索先锋3可自动安全巡检,嵌入施工安全管理经验,是可靠的“安全管理员”。多功能自主算法2集成多种算法与功能,一台机器人解决一揽子难题。TEIR1.0特点TEIR1.0运动能力隧道作业环境恶劣,工况多变,TEIR1.0可以自主路径导航,具备爬坡、越障能力,并可通过扫描建图自动回到充电桩充电。TEIR1.0越障能力测试TEIR1.0图像分析TEIR1.0通过360度全景影像,搭载图像识别算法,精确绘制并抽取隧道掌子面岩层分界及凹凸轮廓,特别是能通过探头视觉感知分析爆破后新露出的掌子面薄弱部位,并以云图形式传输到后台。

掌子面原始点云与凸凹轮廓点云对比TEIR1.0气体检测与气源计算隧道爆破掘进施工时,会产生对人体有毒有害的气体,TEIR1.0采用电化学,NDIR原理,检测多种气体浓度,并通过智能算法,计算出有害气源的位置。

烟感装置示意TEIR1.0喷雾降尘为解决隧道爆破后扬尘浓度高,扬尘沉降慢的问题,机器人搭载喷雾降尘设备,可多角度喷雾。TEIR1.0无线数传机器人搭载多个激光雷达,高清摄像头,在施工人员进场前,可远程遥控机器人打前哨,分析施工环境的不安全因素并将数据和视频呈现在项目部大屏幕上。

编辑:小鹿

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