近日,中国铁建电气化局与浙江大学台州研究院,针对高速铁路信号系统机房线缆焊接成功研制了一套智能化专业作业机器人,代替人工进行自主移动、线缆自动校对、自动焊线、焊点质量评测等工作,实现了焊接作业的智能化。该装备已在沪宁沿江高铁、新福厦高铁等工程中完成试用,进一步推动了我国高速智能建造体系的完善。
信号系统是高速铁路列车运行控制的中枢神经,对保障铁路运行速度、效率及安全具有关键作用。长久以来,信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序仍然大量依赖人工完成,劳动负荷大且易受外界环境、经验以及作业人员状态的干扰,极大限制了施工效率和工艺水平。
研发团队在攻关过程中充分融合图像信息、激光测距信息、特定夹具等方式,针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人,进行了一系列创新设计,提出了一种金字塔式的多层信息传递定位算法。这种方法通过机器人双臂协同配合,解决了信号机房复杂环境下线缆配线焊接的操作难题。
与传统作业方式比,此装备技术应用于信号机房施工,可大幅度减少配线施工环节的人工参与、改善了工人劳动强度、提高了信号工程的工艺质量。
高铁信号机房智能焊线机器人在沪宁沿江高铁项目应用
中国铁路集团通报,今年十一黄金周假期预计将发送旅客1.75亿人次。 中国国家铁路集团有限公司星期天(9月15日)在官方微信公众号通报,中国铁路国庆黄金周运输自9月29日开始,至10月8日结束,为期10天,全国铁路预计发送旅客1.75亿人次,其中10月1日为客流高峰日,预计将突破2100万人次。 按照车票预售期的相关规定,铁路12306将从星期天开始发售国庆黄金周运输期间火车票,当天发售9月29日的火车票。国庆假期首日火车票将在中秋节(9月17日)当天开售。 中国铁路集团介绍,国庆黄金周运输期间,全国铁路将实行高峰运行图,统筹高铁和普速运力资源,日均计划开行旅客列车1万2000列,加开跨铁路局集团公司的直通旅客列车354列。 中国铁路部门也将积极应对国庆黄金周购票高峰,优化售票组织,提升旅客购票体验。深入分析客流特点,科学制定售票策略,动态优化票额分配,兼顾长途和短途旅客出行需求,加强票额实时监控,及时将票额投放至客流需求较大的车站,最大限度保障旅客出行需求。采取有效措施防范和遏制第三方平台恶意抢票行为,营造公平公正的购票。